News [융대원 소식] 결혼식에 나타난 특별한 초대 손님과 이벤트

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작성자 jkw0701 댓글 0건 조회View 1,352 작성일 20-06-03 17:09

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2019년 11월 16일, 서울대학교 호암교수회관에서 우리 대학원 동적로보틱시스템연구실(지도 교수:박재흥) 소속 안준우 학생이 결혼식을 올렸습니다.   


이 날 특별한 손님이 초대되었습니다. 바로 로봇입니다.


이 로봇은 바퀴 달린 로봇팔(일명 모바일 매니퓰레이터)로 실내/외 환경에서 이동이 가능하여 사람에게 서비스를 제공하기 위해 연구되고 있는데요. 


같은 연구실 선,후배들이 안준우 학생의 결혼식을 특별하게 축하해주자는 뜻을 모아 로봇을 통해 결혼 반지를 전달하는 이벤트를 기획하였습니다. 


연구용으로만 로봇을 활용하다가 실제로 사람들 앞에서 보여주려고 하다보니 신경쓸 부분이 많았다고 합니다. 

반지를 전달하는 방법부터 로봇 팔에 맞는 반지 바구니를 선정하는 등 세세한 부분까지 신경썼다고 하는데요. 

안준우 학생을 비롯해 연구실 내 여러 학생들이 이벤트를 위해 많은 연습을 하였다고 합니다.   

 

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반지를 전달하기 전, 마지막 점검을 마친 모습입니다. 이벤트를 시작하기 5분전에 갑자기 사소한 문제가 생겨서 

다들 가슴을 쓸어내렸다고 하네요. 

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사진에서도 보이듯, 많은 하객들이 관심을 보이며 사진이나 동영상을 많이 찍었다고 합니다

특히, 신부 측 하객들 중에는 안준우 학생이 로봇을 연구하는 대학원생이라는 사실을 처음 알게된 사람들이 많았다고 하는데요

평소에 많은 사람들이 로봇을 접할 기회가 없어서 그런지 결혼식이 끝난 뒤에도 로봇과 기념 사진을 찍으려는 하객들로 인해 연구실 학생들은 혹시 로봇이 고장나지 않을까 걱정했다고 합니다.

 

다행히 순조롭게 반지가 전달되었고 덕분에 안준우 학생의 결혼식을 좀 더 특별하게 축하할 수 있었다고 합니다

결혼식을 성공적으로 축하한 뒤에 연구실 학생들은 일상생활에서 로봇으로 서비스를 제공하려면 아직 부족한 점이 많다는 사실을 깨달았다고 합니다

결혼식과 같이 사람들이 많은 환경에서는 로봇을 연결하는 통신이 불안정하여 이를 보완하기 위한 연구, 그리고 로봇이 물건을 옮길 때 바퀴 달린 로봇으로 인한 진동을 줄이는 연구 등 여러 연구를 계획하고 있다고 합니다.